Les chariots à mât rétractable sont des chariots de manutention avec un mât de levage monté entre les bras de roue. Lors du levage de la charge, le mât est poussé hydrauliquement vers l'avant entre les bras de roue. Après avoir pris la charge, le mât est ramené à l'intérieur des bras de roue. Cette conception raccourcit la longueur du véhicule et augmente la maniabilité du chariot élévateur à mât rétractable par rapport à un chariot élévateur classique. Elle permet donc de travailler sur des allées étroites.

Les fabricants de chariots à mât rétractable bien connus sont Hubtex, Hyste, Toyota, Atlet, Clark, Crown, Yale, Still et Jungheinrich.